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医疗机器人已经到来,医学领域将发生巨变

在手术机器人方面,美国直觉外科公司(ISRG)研发生产的“达芬奇”手术机器人代表着这一方面的最高水平。...

2021-04-22 标签:人工智能康复机器人医疗机器人手术机器人 4546

导览机器人控制系统的软硬件设计

导览机器人控制系统的软硬件设计

这里采用视觉导航方式,机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪,目标点的停靠,以及导游解说,并取得较好的效果。...

2021-04-08 标签:传感器机器人人工智能 6058

移动机器人沿墙导航控制的解决方案研究

移动机器人沿墙导航控制的解决方案研究

沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为,当与其它高层的智能行为相...

2021-04-08 标签:传感器机器人神经网络移动机器人 7929

基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计

基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计

以应用为中心的嵌入式系统,已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域,智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统...

2021-04-08 标签:控制系统机器人微处理器计算机视觉 7895

基于DSP芯片TMS320F240和CPLD实现寻路机器人的设计

基于DSP芯片TMS320F240和CPLD实现寻路机器人的设计

在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中,较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略,主要是关注指引线的检测,但对于机器人的...

2021-04-08 标签:dspcpld机器人电机控制脉冲信号 6911

基于Linux和RT—Linux实现实时机器人控制系统的设计

基于Linux和RT—Linux实现实时机器人控制系统的设计

实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统。对工业机器人控制来说,实时性是一个相当重要的内容,尤其是在远程机器人控制中,如果不能很好地...

2021-04-08 标签:控制系统机器人linux操作系统源代码 10386

基于F2407A和TMS320LF2407A芯片实现远程控制移动机器人系统的设计

基于F2407A和TMS320LF2407A芯片实现远程控制移动机器人系统的设计

机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科的理论与技术,是当今许多前沿领域技术的综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索,例如是探索...

2021-04-11 标签:传感器dsp计算机GPRS人工智能 11236

机器人视觉伺服控制系统的应用类型及发展趋势分析

机器人视觉伺服控制系统的应用类型及发展趋势分析

本文对机器人视觉伺服技术进行了综述,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程和分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对机器人视觉所涉及的前沿问题...

2021-04-08 标签:控制系统机器人计算机机器视觉 6314

基于Linux平台和嵌入式控制计算机实现排爆机器人控制系统的设计

基于Linux平台和嵌入式控制计算机实现排爆机器人控制系统的设计

排爆机器人属于搬运机器人的一种类型,很多搬运机器人是模仿人类的动作,用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作,可以被用来...

2021-04-11 标签:嵌入式控制系统机器人linux计算机 12136

采用SIEMEN S7-200型PLC实现机器人伺服控制系统的设计

采用SIEMEN S7-200型PLC实现机器人伺服控制系统的设计

目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺...

2021-04-11 标签:控制系统机器人plc触发器 7475

基于传感器信息在机器人避障方面的应用研究

多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。为此.必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。实时避障是实现智能...

2021-04-08 标签:传感器控制器机器人视觉传感器触觉传感器 6834

基于S3C44B0X和EPM1270芯片实现智能轮式移动机器人控制系统的设计

基于S3C44B0X和EPM1270芯片实现智能轮式移动机器人控制系统的设计

智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果,在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分,目前应用在机器人底层控制系统的...

2021-04-07 标签:微控制器cpld控制系统移动机器人自动控制 6028

基于μC/0S一Ⅱ和LPC2129微控制器实现智能机器人控制系统的设计

基于μC/0S一Ⅱ和LPC2129微控制器实现智能机器人控制系统的设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容,它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体,已成为国际上广...

2021-04-09 标签:微控制器嵌入式控制系统机器人无线通信 14427

分布式多机器人共享单一信道的通信机制实现与应用分析

分布式多机器人共享单一信道的通信机制实现与应用分析

无线局域网(Wireless local-area network, WLAN)是计算机网络与无线通信技术相结 合的产物,自1987 年建成世界上第一个实验性无线局域网以来得到了飞速的发展。WLAN 是一种典型的点对多点网络,可在...

2021-04-07 标签:wlan机器人通信计算机无线通信 4673

28亿美元!软银向挪威机器人公司AutoStore重金投入,获得40%股份

据美国《华尔街日报》周一报道,日本科技集团软银以28亿美元收购了挪威仓库自动化公司AutoStore 40%的股份。软银首席执行官兼创始人孙正义(Masayoshi Son)在一份声明中说:“我们认为AutoS...

2021-04-07 标签:机器人机器人技术软银AutoStore 4859

逆市降价,工业机器人步入千元时代?

这段时间涨价的消息不绝于耳,铜价涨了、钢材涨、晶圆涨完、芯片涨……更让业界难受的是,不光涨价还没货。听说有些工厂都因为拿不到芯片,只好停工歇业。但就在这“涨价”不是新闻的...

2021-04-05 标签:芯片控制器工业机器人六轴机器人 10314

国产机器人不行的原因竟是减速机?

未来国产机器人市场占有率会大幅提升并形成庞大产业链,高端减速机行业必将成为国民经济的重要组成部分。...

2021-03-31 标签:谐波工业机器人减速机 1300

美国服务机器人规划路线图

服务机器人正在以高速的增长速度加速步入我们的日常生活。...

2021-03-30 标签:机器人 1288

爬壁微型机器人的新型建造方法

斯图加特大学毕业生Maria Yablonina设计了一种使用微型机器人的新型建造方法,该机器人便宜,快速,并且可以创建原...

2021-03-29 标签:碳纤维微型机器人 1307

四足机器人的商业化未来仍待时间考验

作为YouTube上百万粉丝的博主,波士顿动力每次发布新的机器人视频都能获得数百万的点击量并引发广泛传播。2019年...

2021-03-28 标签:机器人四足机器人 1386

美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售

双足机器人的进化再往前一步...

2021-03-25 标签:传感器机器人无人驾驶 1868

中兴通讯、江苏联通联合成立5G消息开放实验室

近日,中兴通讯、江苏联通联合成立5G消息开放实验室,该实验室的成立将有助于双方发挥各自优势,加快5G消息应用的研发和商业化进程。...

2021-03-21 标签:中兴通讯5G 2516

用于机器人流程自动化(RPA)探索和开发的六款免费开源工具

与实施许多新软件一样,开始使用机器人流程自动化(RPA)方面面临自建还是外购的选择。...

2021-03-21 标签:机器人计算机 2773

为什么工业机器人需要经常校准呢?

工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要内容,工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。...

2021-03-21 标签:TCPCAD工业机器人离线编程 1986

5种应用帮助实现从仓库到装配线的运输自动化

对于大多数制造商而言,生产线和装配线上的材料运输是一个耗时且不会产生附加值的任务。...

2021-03-21 标签:机器人AMRERP传送带 1767

扫地机器人哪几个部分用的是有刷直流电机?

扫地机器人在市场上需求量非常大,可通过微电机的旋转实现扫地、拖地、吸尘等工作,扫地机器人电机共有7个微电机运转,实现各个不同功能,其中就有6个使用的是有刷直流电机。那么扫地...

2021-03-21 标签:机器人有刷直流电机扫地机器人 2815

商用机器人的使用率和普及度大幅提升

随着产业逐步走向成熟,资本在商用机器人领域的动向也十分频繁。...

2021-03-19 标签:多传感器人工智能 1542

FANUC发那科机器人维修保养的流程

冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。...

2021-03-19 标签:控制器机器人减速器电池 2001

磁性微型机器人真的能利用毛细作用力将颗粒哄骗到位?

在微观尺度上,拾取,放置,收集和布置物体是一个持续的挑战。纳米技术的进步意味着,我们希望以这些尺寸构建...

2021-03-19 标签:机器人远程控制 1278

三部门发布18个新职业 集成电路工程和服务机器人应用技术员在列

三部门发布18个新职业 集成电路工程和服务机器人应用技术员在列

当经济发展不断前进、社会发展不断进步的情况,会出现一些新岗位新职业,这些新职业已经存在一定规模的从业人员,具有相对独立成熟的职业技能,而在《中华人民共和国职业分类大典》中...

2021-03-19 标签:集成电路机器人IC设计人工智能智能制造 10226

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